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SATEM半航空瞬变电磁系统由SATEM机载接收系统，陆地发射系统，无人航行平台，SATEMpro数据处理软件四大部分组成 。
与地面要领相比，半航空瞬变电磁能够提供更多的纵剖面、横剖面信息 。
半航空瞬变电磁区分率较地面要领低，适合庞大地形等地面无法事情的场景 。
系统应用：
庞大地形下的公路、铁路勘探 ； 
隧道超前勘探，圈定含/导水区域 ；
煤矿隐蔽致灾领域，采空区，含水空洞圈定 ；
矿产勘探 ；
滩涂及入�？谇窒痰纸缑� ；
系统特点：
数据收罗，预处理技术计划成熟可靠 ；
野外收罗便当，提前设置好参数，野外不需要进行大宗事情调试，可以直接事情 ；
自主设计，升级便当 ；
最大测深可达300-500米 ；
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接收机技术指标 | 接收线圈指标 | 电流同步器指标 |
采样位数：24位 信号丈量精度：≤1% 采样率：256kSPS 同步方法：PPS 收罗模式：全周期收罗 动态规模：≥60dB 接收机重量：约0.6kg 外地噪音：≤±5uV 事情温度：-10到40℃ | 传感器类型：空芯感应线圈 带宽：DC-40KHz 噪音水平：≤10nV/√Hz 定位系统：BD+GPS 定位姿态输出频率：5Hz 数字接口：RS485 模拟接口：全差分传输 接受传感器重量：≤1.8kg | 采样率：256Kbps 触发方法：PPS 时间同步：BD+GPS 幅值规模：≤±100A 丈量精度：≤±1%
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接收部分技术指标：
SATEMPro数据处理软件:
SATEMPro提供了半航空瞬变电磁从原始数据到结果成图的全流程计划，可以资助用户快速理解半航空瞬变电磁数据，进行质量控制和数据评估，进行数据预处理、数据处理和结果成图 。通过软件，用户可以快速掌握半航空瞬变电磁的各项要害参数
SATEMpro预处理软件指标：
支持项目、设备、人员治理
操作系统：Win11
支持测线编辑与拆分
数据快速预览：电压、电流、频谱剖析、姿态等
支持多线程批处理
支持多屏显示
支持高级事情流
支持多重绘图
支持自界说与二次开发
授权方法：USB Key或账号
一、项目治理�？�
SATEMPro软件支持创立多个用户、多个项目进行治理，在root用户下可以检察所有用户的信息，支持修改、添加和删除用户数据 。除了通过工具栏创立项目外，用户还可以通过手动添加项目条目并修改项目路径，实现多用户、多项目共享项目数据，也可以实现项目在差别设备间的迁移 。
SATEMPro主界面
二、数据存储�？�
SATEMPro软件提供了富厚的数据类型和条理结构，在实际使用时，可以凭据软件提供的功效任意创立或删除数据集和组工具，也可以通过软件提供的数据库接口来开发插件，实现自界说数据库结构 。在翻开项目后，软件会自动加载项目的数据库，如果该项目不保存数据库，则会初始化一个具有基本结构的HDF5文件作为项目数据库，可以通过主界面的资源治理器检察项目数据库中的工具 。SATEMPro软件目前支持*.Vot、*.Cur、*.da、t*.tif、*.csv等文件花样，用户也可以凭据需求自界说插件来实现更大都据花样的解析 。
软件资源治理器
三、数据预处理�？�
SATEMPro软件的数据预处理功效分为事情流定制、测线编辑与批处理三部分 。通过软件的事情流定制功效，用户可以自行组合差别的数据处理要领或修改数据处理参数以抵达数据处理的最优效果 。测线编辑功效允许用户凭据采样时间将原始数据划分为测线进行处理，同时支持给差别的测线设置差别的处理参数，批处理部分则通过多进程并行实现了数据预处理的高效处理 。
数据预览
事情流定制
批处理功效
四、数据后处理�？�
SATEMPro软件提供了半航空瞬变电磁全域视电阻率盘算功效，用户可以设置地形文件、发射源坐标、电阻率规模等参数，提供多进程加速功效 。用户可以实时检察盘算结果，包括视电阻率漫衍图、视电阻率-时间曲线、视电阻率数据表格等 。
视电阻率盘算
五、可视化�？�
SATEMPro支持多种通例图形的绘制，包括折线图、散点图、三维点线图、三维曲面图和体积渲染等 。集成交互式命令行控件，通过挪用数据库与图层治理接口可以进行自界说处理和绘图 。同时软件内提供地图插件，内置多种底图，支持要素编辑和图层治理等功效 。
可视化功效
绘图提供python挪用高级接口，可以绘制python能够实现的任意图件
无人平台Matrice 600 Pro技术指标：
对称电机轴距：1133 mm
外形尺寸：1668 mm×1518 mm×727 mm（螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开，带起落架）
重量（含 6 块 TB48S 电池）：10 kg
推荐最大起飞重量：15.5 kg
悬停精度（P-GPS）：笔直：±0.5 m，水平：±1.5 m
最大旋转角速度俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s
最大俯仰角度：25°
最大上升速度：5 m/s
最大下降速度：3 m/s
最大可蒙受风速8 m/s
最洪流平航行速度：18m/s（无风情况）
最大起飞海拔高度
· 2170R 桨：2500 m
· 2195 桨： 4500 m
悬停时间*（6 块 TB48S 电池）：无负载：38 min，负载 5.5 kg：18 min
飞控系统：A3 Pro
事情情况温度：-10℃ 至 40℃
更详细指标请见大疆官网
SuperTXU系列多功效发射机
SuperTXU发射系统是一款多用途发射系统，可以适用于多种电磁要领，包括CSAMT, SIP, TEM, LOTEM, TFEM, TIP, PRBS等. 。满足种种深度的电法、电磁法勘探的要求，操作便当，应用灵活，在种种卑劣情况中均能稳定事情 。发射电流巨细、发射占空比、发射频率等均可调理，也可以通过外部控制器进行控制 ； 功率大且电流快速线性关断，相比同类仪器，针对浅层应用，发射电流关断时间更短，针对深层应用，发射功率和发射电压更大 ；整套系统具有多种配置组合，灵活多样，适用于种种事情场合 。
半航空瞬变电磁系统因为需要在空中接收信号，因此需要较大功率的发射机，且建议实际发射电流大于30A，才可以获得较好的数据质量 。
型号
型号 | 输入电压 | 最大输出电压 | 最大输出电流 | 最大输出功率 |
SuperTXU-40H | 380V三相（满载事情）或220VAC单相（降额事情） | 1000V | 50A | 40kW |
SuperTXU-80H | 100A | 80kW | ||
SuperTXU-80V | 2000V | 100A | 80kW | |
SuperTXU-160V | 200A | 160kW | ||
SuperTXU-240V | 300A | 240kW |
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SuperTXU-40H（40KW） | SuperTXU-80H （80KW） |
SuperTXU-160V（160KW） |
发射机参数
输入电压：H、V系列：三相380VAC 50Hz/60Hz（满载）或者单相220VAC（降额输出）
输出电压：
H系列：150-1000V连续可调
V系列：50-2000V连续可调
输出电流：0A~300A连续可调（差别型号最大电流差别）
输出功率：40kW/80kW/160kW/240kW
适用要领：TDIP,SIP,TEM,CSAMT,LOTEM, PRBS等
频率控制：内置控制器+支持外部控制器
显 示：4.2寸高亮彩色触摸屏显示，实时电压, 电流、频率、占空比等
频率规模：0.015625-10kHz
关断时间：2μS(阻性负载)
占 空 比：1-100%，步进1连续可调
电流收罗：连续电流纪录到SD卡，48kHz，16位ADC
电流稳定度：0.1%,自动恒流
通讯方法：WIFI、USB
同 步： GPS或外部控制器
时 钟： GPS+恒温晶振 。相位同步精度优于500ns 。稳定后GPS丧失时守时精度：偏差不高于1μs/h
保 护： 过流，断路，过载，过温� ；�
使用湿度：30%‐70%
使用温度：‐20℃到+60℃
存储温度：‐40℃到+80℃
主机尺寸：SuperTXU-40H：6U-19英寸标准机柜，65kg（含减震箱）
SuperTXU-80H：8U-19英寸标准机柜，95kg（含减震箱）
SuperTXU-80V：8U-19英寸标准机柜，98kg（含减震箱）
SuperTXU-160V：12U-19英寸标准机柜，175kg
SuperTXU-240V：14U-19英寸标准机柜，260kg
应用案例：
广西勤兰隧道
勤兰隧道位于广西巴马瑶族自治县坡月村四周，是天峨-巴马高速公路的要害性控制隧道之一 。外地是典范的岩溶卡斯特地貌，四周有诸多大型溶洞，著名的百魔洞距离隧道直线距离不凌驾1000m，隧道建设危害极高 。
本项目开展了半航空瞬变电磁试验，确定了隧道沿线岩溶发育区，并结合隧道内的超前探测包管隧道宁静领悟 。
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